Dans le mode standard d'Arena of Valor, les matchs se jouent en 5v5. Les joueurs peuvent faire leur choix parmi des dizaines de héros, mais une équipe ne peut pas avoir deux fois le même héros en son sein. Durant la sélection des héros, le jeu vous indique automatiquement le degré d'équilibre de votre composition, et de quoi elle manque. Il est vrai qu'avoir une équipe variée avec des panels de compétences larges permet de se sortir dans la plupart des situations.
On compte dans Arena of Valor pas moins de 6 classes de héros :



