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Pleurobot : le robot salamandre

Pleurobot : le robot salamandre
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Pleurobot, un espoir pour les recherches scientifiques et la robotique.

Pleurobot : le robot salamandre

Imprimé en 3D, Pleurobot a été mis au point par des chercheurs dans le but de comprendre les interactions entre les modes de locomotion et la colonne vertébrale. C’est dans le laboratoire de bio-robotique de l’école polytechnique fédérale de Lausanne que Pleurobot a vu le jour. Ce robot imite les mouvements d’une salamandre et a pour but de faire avancer les recherches sur l’évolution de la colonne vertébrale au fil du temps. Grâce à lui et à la robotique, les chercheurs tentent de comprendre comment fonctionnent ces interactions qui nous permettent de bouger et de marcher. À terme, Pleurobot porte l’espoir de développer de nouvelles prothèses et thérapies pour les paraplégiques ainsi que les personnes amputées.

 

 

Pleurobot dispose de quatre pattes qui s’articulent autour de sa colonne vertébrale. Cette dernière est formée de onze joints motorisés. Si la structure anatomique de ce robot a certes été simplifiée, elle reste assez détaillée pour comprendre l’évolution de la colonne vertébrale et étudier les mouvements. Voici une vidéo de présentation de Pleurobot intitulée « A new robot mimics vertebrate motion » mise en ligne le 28 juin dernier sur la chaîne YouTube de l’École polytechnique fédérale de Lausanne : 

 

 

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Macky

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