Personnages principaux
Ichabod Crane : Joué par Tom Mison (L'entente cordiale, Le journal intime d'une call-girl, Hercule Poirot) est un Britannique ancien militaire dans l'armée de la reine d'Angleterre qu'il a décidé de trahir pour rejoindre le général George Washington est devenir ainsi espion lors de la guerre d'indépendance des États-Unis car il ne supportait plus les discriminations faites par la couronne, 250 ans plus tard il revient à la vie dans une société moderne dans laquelle doit s'habituer aux coutumes bien différentes de celle de son époque tout en faisant en sorte d'effectuer la mission pour laquelle il est revenu en tant que témoin : sauver le monde de l'apocalypse.
Abigail Mills : Jouée par Nicole Beharie (New-York unité spécial, Shame, The Good wife) est lieutenant de police dans la ville de Sleepy Hollow, alors qu'elle devait intégrer l'école du F.B.I de Quantico, tout est annulé suite à sa rencontre avec Crane ainsi que par le fait qu'elle soit le second témoin et qu'ils doivent lutter contre le mal. Enfant elle a été recueillie par le shérif Corbin alors qu'elle venait de commettre un vol. Pendant son enfance alors qu'elle était dans un bois avec sa sœur elles virent quelque chose et elles s'évanouirent, elles furent retrouvées plus tard alors que toute la ville était à leurs recherches. Interrogée par la police Abigail nie avoir vu quoi que ce soit ce qui a pour conséquence faire interner sa sœur dans un hôpital psychiatrique.
Capitaine Frank Irving : Joué par Orlando Jones (L'assistant du vampire, Le maitre du jeu, Biker Boyz) est nouvellement affecté à Sleepy Hollow suite à l'accident de sa fille devenue paraplégique pour pouvoir ainsi passer plus de temps avec celle-ci. Alors qu'au début il prenait Crane pour un fou et ne croyait pas la version de Mills concernant les nombreux meurtres, il se retrouva face au cavalier sans tête, à partir de ce moment il n'eut d'autres choix que de croire Crane et Mills ainsi il leur demanda mettre tout en œuvre afin de lutter contre le mal et faire cesser les meurtres à Sleppy Hollow, cela en couvrant toutes leurs actions. Un jour alors qu'il se promenait avec sa fille un homme lui adressa un message mais l'homme ne se souvenait plus d'Irving et nia lui avoir parlé, Irving demanda donc à Mills et Crane d'enquêté et ils découvrirent qu'il s'agit d'un démon. La fille de Crane fut possédé mais grâce a l'intervention de Mills, Crane et la sœur de Mills le démon ne parvint pas à ses fins. Deux policiers furent tués et Irving fut accusé après s'être fait dénoncé. Il dévoile tout et se fait transférer à Hôpital psychiatrique où il rencontre Henry Parrish son nouvel avocat.
Katrina Crane : Jouée par Katia Winter (Dexter, NCIS, Banshee chapitre) est la femme d'Ichabod Crane. Étant une sorcière elle jeta un sort à Crane juste avant qu'il ne meure suite à son combat contre le cavalier. Dans l'époque moderne Crane et Mills apprennent que Katrina est retenue dans le purgatoire par Moloch qui en est le gardien et pour délivrer Katrina ils doivent rentrer dans celui-ci. Avant leur mariage Katrina etait promise a un autre homme, Abraham van Brunt qui était le meilleur ami d'Ichabod. Lorsque qu'Abraham apprit les sentiments de Katrina envers Ichabod et réciproquement il décida d'affronter Ichabod lors d'une mission. Alors qu'Ichabod n'est pas au courant nous découvrons que Katrina a eu un enfant de lui mais elle décida de le cacher.
Jenny Mills : Joué par Lyndie Greenwood (Lost girl, Nikita, Flashpoint) est la sœur d'Abigail, elle a passé une partie de sa vie dans un Hôpital Psychiatrique à cause de sa sœur qui nia les événements décrits dans son témoignage fait a la police lors de la vision qu'elles eurent toutes les deux. Lorsqu'elle était libre on apprend que Jenny était en contact avec Corbin est qu'elle voyageait partout à la recherche d'artéfacts liés à des légendes tirés de mythes ésotériques. elle est libérée par le capitaine Irving pour qu'elle prête main-forte à Crane et sa sœur dans leurs lutte contre le mal car elle connaît pour le coup beaucoup de choses liées aux mythes et légendes. Bien que leurs retrouvailles ne soient pas faciles les deux sœurs arrivent à se pardonner et parviennent à travailler main dans la main.
Henri Parrish : Joué par John Noble (Le dernier maitre de l'air, 24 heures chrono, Fringe) est un mangeur de pêchés, il apparaît au moment où Crane est dans une cellule maçonnique et où il doit mettre fin à ses jours pour tuer le cavalier sans tête. Parrish grâce à ses pouvoirs arrive à briser le lien entre le cavalier et Crane pour ainsi le sauver. Plus loin nous apprenons que Parrish est en fait le fils de Katrina et d'Ichabod, sa mère l'a abandonné car ses pouvoirs étaient trop fort et pouvaient être utilisés par le mal déjà à l’œuvre à l'époque de la guerre d'indépendance. Ne supportant pas d'avoir été abandonné, Parrish combat au côté de Moloch et met tout en œuvre pour faire souffrir ses parents tout en tentant de faire venir Moloch sur terre. Il devient l'avocat d'Irving. Il s'est approprié le nom d'Henri Parrish à son réveil, il appartient en réalité a une église abandonnée.
Abraham Van Brunt : Joué par Niel Jackson (Alexandre, How I meet your mother, Stargate Atlantis) était le meilleur ami d'Ichabod jusqu'au jour où il apprend qu'Ichabod et Katrina s'aiment, il décide donc d'affronter Crane alors qu'ils sont tous les deux en mission. Alors que Crane le blesse mortellement des hommes arrivent et emmènent Abraham. Nous découvrons en fait que le cavalier sans tête n'est nul autre que Van Brunt et que lorsque Crane lui trancha la tête sur un champ de bataille, le sang des deux hommes se mélangea liant ainsi leur destin et c'est ainsi que lorsque le cavalier se réveilla Crane revient à la vie aussi, les hommes qui ont enlevé Abraham font partie d'un ordre au service de Moloch. Van Brunt souhaite plus que tout récupérer Katrina et la kidnappe dans le monde moderne. Étant un des quatre cavaliers il opère avec Parrish.
